stm32h750既要实现主机，也要实现从机功能要怎么操作？

h750的板子实现OTG功能，作为主机识别接入的u盘；作为从机接入电脑时，模拟成一个u盘。
在cubemx中USB_OTG_FS的mode中选择OTG/Dual_Role_Device，在Middleware中，既不能选择USB_DEVICE库，也不能选择USB_HOST库。生成的代码中，只有一个MX_USB_OTG_FS_USB_Init空函数。
在对应的Repository中，只有STM32_USB_Device_Library和STM32_USB_Host_Library。请问下，H750既要实现主机，也要实现从机功能，要怎么实现呢？有什么资料可以参考下吗？