求助：无线智能小车

（我想制作一个AT89C51控制无线智能小车）
功能大概：（1）可以自动避障
               （2）可以自己寻劲
               （3）加个红外无线
谁有制作过的：给我提供一下材料把！
需要以下材料：（1）求红外无线的原理图和原件作用
                     （2）求那里能买到小车的车身（包括轮子，马达）
                     （3）小车的驱动程序等
                     （4）给我一点点制作的思路也可以
                     （5）C51写的智能程序
谢谢！