STM32F769NI pin no和Arduino应该参考哪个作为自己的管脚名？

请问pin no 和Arduino应该参考哪个作为自己的管脚名？就是板子上标了D7的原来还有两个同名管脚吗，我在数据手册上直接看到pin no D7，怎么找arduino的
因为在数据手册的comment里也标了一些ARD_D3这种类似的，那么，实际开发的时候看到开发板上的引脚写了D7，我应该是去参考pin no D7 还是ARD_D7呢
他们两种在cubeMX里配置时好像不兼容，是属于不同的引脚