中科昊芯Start_DSC28034PNT PWM测试

本次测试主要对PWM进行测试，尝试使用DSP的PWM模块完成呼吸灯控制功能。

一、硬件连接
通过原理图可以看出，通过PWM控制呼吸灯有两种方式，一种是通过板子自身的LED完成呼吸灯功能，使用PWM7B驱动板子上的LED301。另一种方式通过板子输出PWM控制外接LED完成。本次采用外接的方式完成呼吸灯测试，也是为了测试输出PWM。由于这一套开发板的U202芯片需要手动连接，控制芯片的方向，因此需要将J302的7和8引脚短接起来，使板子为输出PWM模式。如下图:

二、程序编写

本次程序编写非常不顺利，由于之前使用的都是CCS软件和TI的芯片，这次使用的Haawking-IDE-V2.1.6和中科昊芯的芯片，在程序编写时有很大的不同。

例程代码：

主程序：

#include"dsc_config.h"

#include<syscalls.h>

#include"IQmathLib.h"

#include"epwm.h"

void INTERRUPT epmw1_isr(void);

Uint16 PWM_count=0,PWM_IFR=0;

int main(void)

{

/*将PLL配置成10倍频1分频，配置系统时钟为120M */

InitSysCtrl();
DINT;

InitPieCtrl();
/* 初始化PIE 控制寄存器 */

IER = 0x0000;

IFR = 0x0000;

InitPieVectTable();

EALLOW;

/将epmw1_isr入口地址赋给EPWM1_INT/

PieVectTable.EPWM1_INT = &epmw1_isr;
EDIS;

/每个启用的ePWM模块中的TBCLK（时基时钟）均已停止/

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;

EDIS;

Epwm1_Init(50000);

/所有使能的ePWM模块同步使用TBCLK/

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;

EDIS;
IER |= M_INT3;
//使能INT3中断，（关于中断第几组，具体查看中断向量表）

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;//使能ePWM1中断

EINT;

ERTM;

while(1){}

return 0;

}

/epwm1中断函数/

void INTERRUPT epmw1_isr(void)

{
if(PWM_IFR==0)
//当前PWM_count方向是否=0 (=0表示向上，=1表示向下)

{
PWM_count=PWM_count+50;
//PWM_count是用于下面更新CMPA比较值。增加PWM_count

}

else

{

PWM_count=PWM_count-50;
//减少PWM_count

}

if(PWM_count==50000)
//当前PWM_count是否=TBPRD值

{

PWM_IFR=1;
//PWM_count方向变为向下

}

if(PWM_count==0)
//当前PWM_count是否=0

{

PWM_IFR=0;
//PWM_count方向变为向上

}

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_count;//更新EPWM1的CMPA比较值

// 清除中断标志位，防止重复进入中断

EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;

// 应答此中断，使得从第3组接收更多其他中断（关于中断第几组，具体查看中断向量表）

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;

}

epwm.h文件：

#ifndef EPWM_H_

#define EPWM_H_

#include"dsc_config.h"

void Epwm1_Init(Uint16 tbprd);

#endif

epwm.c文件：

#include"epwm.h"

/******************************************************************

函数名：void
InitEPwm1_Gpio(void)

参数：无

返回值：无

作用：配置GPIO0配置成epwm模式，

******************************************************************/

void InitEPwm1_Gpio(void)

{

EALLOW;

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1;

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;

EDIS;

}

void Epwm1_Init(Uint16 tbprd)

{

InitEPwm1_Gpio();

// 设置TBCLK寄存器功能

EPwm1Regs.TBPRD = tbprd;
// 设置周期值为50000

EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;
// 设置相移值为0

EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;
// 清除计数器的值

// 设置比较寄存器功能

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0;
// 设置CMPA比较寄存器A的值为0

EPwm1Regs.CMPB = 0;
// 设置CMPB比较寄存器B的值为0

// 设置计数模式功能

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
// 上下计数模式

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
// 禁止相移值装载到计数器

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;
// 计数器值为0的时候发出同步信号，使得ePWM2/3/4/5/6的计数与1同步，不会产生误差偏移累加

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
// 高速时钟预分频为1

TBCLK=150MHz

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
// 时钟预分频为1，最终时钟频率：TBCLK=SYSCKOUT/(HSPCLKDIVCLKDIV)=150MHz/(11)=150MHz

// ePWM频率
=TBCLK/(2TBPRD)=150000000/(250000)=1500Hz

// 设置装载模式功能

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
// 设定CMPA为映射模式

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
// 设定CMPB为映射模式

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
// 设定在计数值CTR=ZERO时，装载CMPA比较值

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
// 设定在计数值CTR=ZERO时，装载CMPB比较值

// 设置动作功能

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
//当计数方向为向上，CTR=CMPA时，PWM1A口输出低电平

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
//当计数方向为向下，CTR=CMPA时，PWM1A口输出高电平

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR;
//当计数方向为向上，CTR=CMPA时，PWM1B口输出低电平

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET ;

//当计数方向为向下，CTR=CMPA时，PWM1B口输出高电平

// 设置将要更改比较寄存器值的中断功能

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_PRD;
// 在CTR=TBPRD时，产生中断

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
// 使能中断

EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;
// 每一次满足中断条件就产生一次中断

}

三、测验现象

通过将程序烧写到板子中，并通过外接LED到pwm1A引脚可以观察到LED灯逐渐变亮，然后逐渐变暗。