求助，可否提供一份NUCLEO-H503RB开发板的I3C自通信例程？

STM32h503片上有两个I3C外设，在例程包内只看到有单独配置I3C Master或Slave的例程，能否提供一个例程实现单块开发板自通信？
谢谢

2023-8-5 15:38:13

请问楼主上面的这些能跑通吗？我跑了下面的例子，跑不通，示波器看到的波形也不对，和an5879中的波形对不上。。
I3C_Controller_Private_Command_IT

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