一、目的

使用Micropython开发，控制FireBeetle 2 ESP32-S3开发板上的蓝牙，从而与手机APP通信。

二、BLE

蓝牙通讯技术不必多赘述。

蓝牙规范一般将蓝牙3.0之前的BR/EDR蓝牙称为传统蓝牙，而将蓝牙4.0之后的LE蓝牙称为低功耗蓝牙（BLE）

三、手机APP

IOS APP

Android APP

四、代码

注意：请使用最新的MicroPython固件（老版本估计可能出现一些问题）

下面代码是运行在固件：v1.20.0（2023-04-26）

import time
from machine import Pin
from machine import Timer
from time import sleep_ms
import bluetooth

BLE_MSG = ""  # 定义一个空的变量


class ESP32_BLE:
    def __init__(self, name):
        self.led = Pin(21, Pin.OUT)  # 创建LED对象，此LED为板载的蓝色LED,它用的是GPIO口2
        self.timer1 = Timer(0)  # 定时器，ESP32有4个硬件定时器，此处使用的是0
        self.name = name  # 传进来的参数name
        self.ble = bluetooth.BLE()  # 创建BLE对象
        self.ble.active(True)  # 启动蓝牙
        self.connections = set()
        self.ble.config(gap_name=name)  # 配置蓝牙，给蓝牙起个名字
        self.disconnected()  # 调用函数执行计时器
        self.ble.irq(self.ble_irq)  # 蓝牙调用中断函数。当手机发送数据给ESP32, ESP32蓝牙收到数据后自动执行此中断
        self.register()  # 注册
        self.advertiser()  # 广播

    def connected(self):
        self.led.value(1)  # 值为1表示蓝色LED亮
        self.timer1.deinit()  # 取消计时器

    def disconnected(self):
        # 初始化定时器，设定周期100ms，模式为周期性的，回调函数
        self.timer1.init(period=100, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: self.led.value(not self.led.value()))

    def ble_irq(self, event, data):
        global BLE_MSG
        if event == 1:  # _IRQ_CENTRAL_CONNECT 手机已连接此设备
            self.connected()  # 调用函数，实现蓝牙没连上时闪烁，连上后长亮的效果
        elif event == 2:  # _IRQ_CENTRAL_DISCONNECT 手机已断开此设备
            self.advertiser()  # 调用函数，进行蓝牙广播
            self.disconnected()  # 蓝牙断开连接后，蓝色LED又会闪烁
        elif event == 3:  # _IRQ_GATTS_WRITE 手机发送数据给此设备
            buffer = self.ble.gatts_read(self.rx)  # 接收来自手机的数据
            BLE_MSG = buffer.decode('UTF-8').strip()  # 将受到的数据安装utf-8进行解码，所以手机发送数据时应该为utf-8编码

    def register(self):
        service_uuid = '6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'
        reader_uuid = '6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'
        sender_uuid = '6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'

        # 蓝牙是通过服务来工作的
        services = (
            # 定义一个控制灯的服务
            (  # 这个括号里的代表一个服务
                bluetooth.UUID(service_uuid),  # 服务的ID
                (
                    (bluetooth.UUID(sender_uuid), bluetooth.FLAG_NOTIFY),  # 服务类型：通知
                    (bluetooth.UUID(reader_uuid), bluetooth.FLAG_WRITE),  # 服务类型：写入
                )
            ),
            # 下面也可以定义别的服务
            # -- 其他服务
        )

        ((self.tx, self.rx,),) = self.ble.gatts_register_services(services)

    def send(self, data):
        self.ble.gatts_notify(0, self.tx, data)  # 蓝牙发送通知信息
        # self.ble.gatts_write(self.tx, bytearray(data))

    def advertiser(self):  
        name = bytes(self.name, 'UTF-8') 
        adv_data = bytearray(u'\\x02\\x01\\x02'.encode('utf-8')) + bytearray((len(name) + 1, 0x09)) + name
        self.ble.gap_advertise(100, adv_data)
        print(adv_data)
        print("\\r\\n")


def buttons_irq(pin):  # 创建按键函数
    time.sleep_ms(50)
    led.value(not led.value())
    print('LED is ON.' if led.value() else 'LED is OFF')


if __name__ == "__main__":
    ble = ESP32_BLE("ESPTest")  # 创建一个对象，带1个实参，后面用来给BLE起名字用

    but = Pin(47, Pin.IN)  # 创建对象，ESP32开发板的USB接口的右边的BOOT按键的GPIO口为0
    but.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=buttons_irq)  # 设置中断

    led = Pin(21, Pin.OUT)  # 创建蓝色LED对象

    while True:
        if BLE_MSG == 'ledState':  # 如果ESP32收到手机发来的数据
            print("Command: " + BLE_MSG)  # 打印出读取到的信息
            BLE_MSG = ""
            print('LED state  on\\n' if led.value() else 'led state is off\\n')  # 如果灯亮输出led is on.
        elif BLE_MSG == 'ledON':  # 如果ESP32收到手机发来的数据
            print("Command: " + BLE_MSG)  # 打印出读取到的信息
            BLE_MSG = ""
            if led.value() != 1:
                led.value(1)
            print('led is on\\n' if led.value() else 'led is off\\n')
        elif BLE_MSG == 'ledOFF':  # 如果ESP32收到手机发来的数据
            print("Command: " + BLE_MSG)  # 打印出读取到的信息
            BLE_MSG = ""
            if led.value() != 0:
                led.value(0)
            print('led is on\\n' if led.value() else 'led is off\\n')
        sleep_ms(100)

五、运行效果（视频）