关于dcdc的零点和极点的理解是什么

我们知道DCDC的环路上存在零点和极点，不过这个零点和极点其实是数学公式中推导出来的。

如何从物料的角度来理解这个零点和极点，他们分别具有什么意义呢？

如何更加通俗的来理解这个零点和极点呢？
如何从DCDC的工作原理中来理解零点和极点。

什么情况下会引入极点，极点会带来什么好坏处，什么情况下会引入零点，零点会带来什么好坏处。