M051跑飞到HardFault_Handler的原因？

在软件堆栈大小足够且没有数组内存溢出的情况下，M051跑飞到HardFault_Handler的可能原因比较多，有可能是以下几个方面：

1. 中断优先级错误：当硬件中断触发时，若中断优先级设置不当，会导致系统进入HardFault状态。

2. 硬件异常：例如存储器、外设、总线等硬件出现异常，导致系统进入HardFault状态。

3. 指令错误：当程序执行一些不合法的指令或地址访问越界时，也会导致系统进入HardFault状态。

4. 外部电压干扰：如果外部电压干扰严重，可能会导致系统异常。

以上几种原因都可能导致M051芯片进入HardFault状态，需要进一步检查和分析才能确定具体问题。