如何从串口接收的字符串中识别指令？

可以根据指令的固定格式进行识别，比如指令以特定的字母或数字开头和结尾，指令的参数用特定的分隔符隔开等等。也可以将不同指令的开头字母或数字定义为不同的标识符，通过判断标识符来识别不同的指令。另外，还可以使用正则表达式对串口接收到的字符串进行匹配和筛选。