有没有M451系列芯片IAP或ISP的资料说明？

您好，M451系列芯片的IAP以及ISP的资料说明可以在官方文档中找到。您可以去官网的下载中心，找到对应型号的芯片手册进行查阅。另外，针对FMC_IAP例程看不太明白的问题，您可以参考官方提供的“FMC ISP Bootloader User Guide”进行学习和理解，这份文档可以在官网的应用笔记中找到。同时，如果您还有其他关于M451系列芯片的疑问，可以在官网的技术支持平台上提问，获得官方的帮助和解答。