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【资料分享】Zynq-7010/7020工业评估板规格书(双核ARM Cortex-A9 + FPGA,主频766MHz)

1 评估板简介
创龙科技TLZ7x-EasyEVM是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC评估板,处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源,评估板由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富,引出千兆网口、双路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口,可通过TL-MultiEthP模块拓展双路千兆网口、多路串口,同时支持LCD显示拓展及Qt图形界面开发,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

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图 1 评估板正面图

图片2.jpg
图 2评估板斜视图

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图 3评估板侧视图1

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图 4 评估板侧视图2

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图 5评估板侧视图3


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图 6 评估板侧视图4

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图 7


2 典型应用领域

  • 测试测量
  • 运动控制
  • 智能电力
  • 通信探测
  • 目标追踪


3 软硬件参数
硬件框图


图片8.jpg

图 8 评估板硬件框图


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图 9 评估板硬件资源图解1

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图 10评估板硬件资源图解2


硬件参数

表 1 硬件参数
CPU
Xilinx Zynq-7000 XC7Z010/XC7Z020-2CLG400I
2x ARM Cortex-A9,主频766MHz,2.5DMIPS/MHz Per Core
1x Artix-7架构可编程逻辑资源
ROM
PS端:4/8GByte eMMC
PS端:256Mbit SPI NOR FLASH
RAM
PS端:单通道32bit DDR总线,512M/1GByte DDR3
Logic Cells
XC7Z010:28K,XC7Z020:85K
OSC
PS端:33.33MHz
PL端:25MHz
B2B Connector
2x 80pin公座B2B连接器,2x 80pin母座B2B连接器,共320pin,间距0.5mm,合高4.0mm
LED
2x 电源指示灯(核心板1个,底板1个)
3x PS端用户可编程指示灯(核心板2个,底板1个)
4x PL端用户可编程指示灯(核心板1个,底板3个)
1x PL端DONE指示灯(核心板)
KEY
1x 电源复位按键
1x 系统复位按键
1x PS端用户输入按键
3x PL端用户输入按键
1x PL端PROGRAM_B按键
SD
1x Micro SD接口(PS端)
CAMERA
2x CAMERA,2x 10pin排母方式,间距2.54mm(PL端)
Ethernet
1x RGMII,RJ45接口,10/100/1000M自适应(PS端)
2x RGMII,RJ45接口,10/100/1000M自适应(PL端,位于TL-MultiEthP模块)
USB
1x USB2.0 HOST接口(PS端)
UART
2x Debug UART,分别为PS、PL端调试串口,由同一个Micro USB接口引出
2x RS485 UART,3pin 3.81mm绿色端子座(PL端,位于TL-MultiEthP模块)
1x RS422 UART,5pin 3.81mm绿色端子座(PL端,位于TL-MultiEthP模块)
1x RS232 UART,3pin 3.81mm绿色端子座(PL端,位于TL-MultiEthP模块)
CAN
1x CAN,3pin 3.81mm绿色端子方式(PL端)
IO
1x 48pin公座欧式端子,间距2.54mm(PL端)
1x 排针拓展接口,2x 17pin规格,间距2.54mm(PL端)
JTAG
1x 14pin JTAG接口,间距2.0mm
BOOT SET
1x 6bit启动方式选择拨码开关
SWITCH
1x 电源摆动开关
POWER
1x 12V直流输入DC-417电源接口,可适配外径4.4mm、内径1.65mm电源插头

软件参数

表 2
ARM端软件支持
裸机、FreeRTOS、Linux-4.9.0、Linux-RT-4.9.0
Vivado版本号
2017.4
图形界面开发工具
Qt-5.7.1
软件开发套件提供
PetaLinux-2017.4、Xilinx SDK 2017.4、Xilinx HLS 2017.4
驱动支持
SPI NOR FLASH
DDR3
USB2.0
eMMC
LED
KEY
USB WIFI
MMC/SD
Ethernet
CAN
7in Touch Screen LCD(Res)
XADC
USB 4G
RS485
RS232
CAMERA


4 开发资料
(1)提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期;
(2)提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
(3)提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单;
(4)提供详细的PS + PL SoC架构通信教程,完美解决异构多核开发瓶颈。
开发案例主要包括:

  • 基于Linux、Linux-RT、Qt的开发案例
  • 基于裸机、FreeRTOS的开发案例
  • 基于PS + PL的异构多核开发案例
  • 基于OpenAMP的Linux + 裸机/FreeRTOS双核ARM通信开发案例
  • 基于PS(裸机) + PL的实时中断响应案例
  • 基于PL端的HDL、HLS开发案例
  • 双目摄像头采集开发案例
  • AD7606多通道AD采集开发案例
  • IgH EtherCAT Master双轴电机控制开发案例


5 电气特性
工作环境

表 3
环境参数
最小值
典型值
最大值
核心板工作温度
-40°C
/
85°C
核心板工作电压
/
3.3V
/
评估板工作电压
/
12.0V
/

功耗测试

表 4
类别
工作状态
电压典型值
电流典型值
功耗典型值
核心板
状态1
3.3V
0.48A
1.58W
状态2
3.3V
0.79A
2.61W
评估板
状态1
12.0V
0.25A
3.00W
状态2
12.0V
0.34A
4.08W
备注:测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。
状态1:评估板不接入外接模块,PS端启动系统,不执行额外应用程序;PL端运行LED测试程序。
状态2:评估板不接入外接模块,PS端启动系统,运行DDR压力读写测试程序,2个ARM Cortex-A9核心的资源使用率约为100%;PL端运行IFD综合测试程序,资源利用率如下图所示。

图片11.png

图 11 PL端资源使用率(状态2)


6 机械尺寸
表 5

核心板
评估底板
PCB尺寸
38mm*62mm
108mm*160mm
PCB层数
12层
4层
PCB板厚
1.6mm
1.6mm
安装孔数量
4个
4个

图片12.png

图 12 核心板机械尺寸图

图片13.png

图 13 评估底板机械尺寸图



7 产品型号
表 6
型号
CPU
主频
eMMC
DDR3
TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1
XC7Z020
766MHz
4GByte
512MByte
TLZ7010-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1
XC7Z010
766MHz
4GByte
512MByte
TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-64GE8GD-I-A1
XC7Z020
766MHz
8GByte
1GByte
备注:标配为TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1,其他型号请与相关销售人员联系。

型号参数解释
图片14.png

图 14


8 评估板套件清单
表 7
名称
数量
备注
TLZ7x-EasyEVM评估板
1个
/
TL-MultiEthP模块
1个
赠品
12V电源适配器
1个
赠品
资料光盘/U盘
1套
赠品
Micro USB线
1根
赠品
Micro SD系统卡
1个
赠品
读卡器
1个
赠品
直连网线
1根
赠品

9 技术服务
(1)协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
(2)协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
(3)协助产品故障判定;
(4)协助正确编译与运行所提供的源代码;
(5)协助进行产品二次开发;
(6)提供长期的售后服务。


10 增值服务
主板定制设计
核心板定制设计
嵌入式软件开发
项目合作开发
技术培训

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