请问如何对M451系列的PWM设定计数器同步功能?

M451系列的PWM设定计数器同步功能，可以通过以下步骤实现：

1. 配置好需要的PWM模块，包括计数器周期、占空比、极性等参数。

2. 在完成PWM设定后，使用PWM_ENABLE_TIMER_SYNC函数开启计数器同步功能，该函数的第一个参数是PWM模块的名称，第二个参数是需要同步的计数器编号，通过BIT0、BIT1、BIT2等宏定义表示。

3. 使用PWM模块的SSTRG寄存器启动PWM输出，该寄存器的值设为1即可。

下面是具体的代码示例：

```
/* 配置PWM0、PWM2、PWM4的计数器周期和占空比 */
PWM_ConfigOutputChannel(PWM0, 0, 5000, 2500);
PWM_ConfigOutputChannel(PWM2, 0, 5000, 3000);
PWM_ConfigOutputChannel(PWM4, 0, 5000, 2000);

/* 开启PWM0、PWM2、PWM4的计数器同步功能 */
PWM_ENABLE_TIMER_SYNC(PWM0, BIT0|BIT2|BIT4);

/* 启动PWM输出 */
PWM0->SSTRG = 1;
```

其中，PWM_ConfigOutputChannel函数用于配置PWM输出通道的参数，第一个参数是PWM模块的名称，第二个参数是通道编号，第三个参数是计数器周期，第四个参数是占空比。

另外，需要注意的是，如果需要关闭计数器同步功能，可以使用PWM_DISABLE_TIMER_SYNC函数。