【项目外包，单片机】单片机控制步进电机

上位机已实现，只需要实现根据指定的命令格式和上位机的通信即可。

功能点：

1. 与上位机通过 USB 通信；
2. 输出控制一个气动开关；
3. 输出控制一个气缸开关；
4. 输出控制X轴及Y轴步进电机，且两路步进电机都有起点限位开关和终点限位开关；
5. 四个外部开关，分别为急停开关、启动开关、水泵开关、模式开关（USB模式及编程模式）；
6. 连接一个触控屏，实现以下功能:
   (1) 设置Y轴行进速度；
   (2) 设置X轴横向移动一次的步长；
   (3) 控制当前喷枪出料或者出气；
   (4) 控制气缸抬起或放下；
   (5) 控制X轴及Y轴电机转动；
   (6) 喷淋路径采集：设置启动点（例如坐标为X=1, Y=12），需要喷淋的行进路径，设置为单次使用或者多次使用；

有兴趣接这个外包的联系我详聊。