ICD和ICE都是嵌入式系统调试工具，其主要区别在于ICD是“调试器”，而ICE是“仿真器”。
ICD通过与目标系统内部的调试接口进行连接，实现在目标系统内部进行调试的功能。ICD通常会通过引脚等接口与目标芯片进行连接，以读取芯片内部的寄存器、内存和其他硬件资源的信息，从而实现目标系统的“在线调试”。
ICE则是一种更加高级的设备，它可以实现对目标系统的仿真，通过启动一个仿真器，将目标系统仿真在仿真器上。通常，目标系统的芯片会被取下并放入一个仿真器中，而不是直接被连接到一个ICD上。在仿真器上运行的目标系统，则通过仿真器与真实的系统进行交互。ICE通常包含了比ICD更多的功能，比如可以对芯片进行仿真、实现性能统计和优化等。
总之，ICD更加常见和简单，可以用于小规模的嵌入式系统调试，而ICE则需要较为专业的设备和人员进行操作，适用于大规模、复杂的嵌入式系统设计和调试。
ICD和ICE都是嵌入式系统调试工具，其主要区别在于ICD是“调试器”，而ICE是“仿真器”。
ICD通过与目标系统内部的调试接口进行连接，实现在目标系统内部进行调试的功能。ICD通常会通过引脚等接口与目标芯片进行连接，以读取芯片内部的寄存器、内存和其他硬件资源的信息，从而实现目标系统的“在线调试”。
ICE则是一种更加高级的设备，它可以实现对目标系统的仿真，通过启动一个仿真器，将目标系统仿真在仿真器上。通常，目标系统的芯片会被取下并放入一个仿真器中，而不是直接被连接到一个ICD上。在仿真器上运行的目标系统，则通过仿真器与真实的系统进行交互。ICE通常包含了比ICD更多的功能，比如可以对芯片进行仿真、实现性能统计和优化等。
总之，ICD更加常见和简单，可以用于小规模的嵌入式系统调试，而ICE则需要较为专业的设备和人员进行操作，适用于大规模、复杂的嵌入式系统设计和调试。
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