“ KiCad 7支持两种格式的3D模型：STEP和WRL。本文简述了STEP与WRL的区别，以及这两种格式在哪些场合应用更合理。 ”
简介
这两种格式在本质上是不同的。wrl格式是一种细分的表面网格，用于制作漂亮的渲染图（最初是为虚拟现实设计的），而step是用来在CAD工具之间交流参数化信息。
提示：如果要为市场部的同事提供好看的图片，请使用wrl；如果要和机械工程师同事交流信息，请使用step。
KiCad中的使用
KiCad的自带3D查看器可以支持step和wrl（从KiCad 5开始）。两种格式有各自不同的用途。使用wrl通常会产生更好看的图片（假设你选择了wrl着色器的材料属性）。
通过内部的step导出器或通过freecad扩展Stepup导出到step，将自动把3d路径的wrl文件结尾替换为step文件结尾。
这意味着你可以为内部查看器添加wrl模型，只要你将两个文件存储在同一名称下并正确缩放，就仍然能够导出step。(KiCad将1个wrl单位读取为1英寸。Step明确存储其基本单位；Stepup已经导出了正确比例的Wrl和Step模型对)
STEP与WRL的详细区别
以在 Step 中定义的“钻孔”为例，可以定义孔的方向矢量、半径和深度。这意味着可以从中提取真实的孔中心、尺寸、方向，还可以从中获取制造图纸（可以看出它的直径和深度正好相同）
在 Wrl 中，这里的“孔”并不存在。 用于创建它的近似圆柱体不是文件格式的一部分（孔的信息将永远丢失）。 您所拥有的只是一个“奇怪”的网格，在人眼看来就好像那里有一个很“漂亮”的钻孔。 该文件格式不包含有关其中心、方向或半径的信息。 它只有一些由三角形组成的孔。
您可以尝试重建孔的尺寸，但它的半径应该是多少呢？ 原始对象是如何近似于圆基的，并没有任何规则。因此，真正的圆可能是两个极端之间的任何地方（最大内圆到最小外圆）。
结论是可以轻松地将 step 模型转换为 wrl 模型，但反过来却不容易。（可以这样做，但您不会取回丢失的信息。转换后曲线将保持近似值。）
KiCad中WRL的单位
WRL没有指定其单位的含义。KiCad将其理解为一个WRL单位等于一英寸（历史原因造成的）。因此，如果你在 FreeCAD 中设计一个三维模型，那么你需要在导出WRL模型之前对其进行缩放，因为FreeCAD通常以一个WRL单位等于一毫米的方式导出。如果你使用FreeCAD的扩展名 "kicad-stepup "进行导出，那么这个wrl模型的缩放已经为你完成。
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