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1.13 CAN接口测试
1.14 HDMI OUT接口测试
1.15 VGA OUT接口测试
1.16 7英寸LCD触摸屏测试
1.17 10.4英寸LVDS触摸屏测试
1.18 7英寸MIPI触摸屏测试
1.19 看门狗测试
1.20 网络接口测试
1.20.1 RGMII ETH网口测试
1.20.2 MII ETH网口测试
本案例采用的评估版为创龙科技TLA40i-EVM，它是一款基于全志科技A40i处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz，由核心板和评估底板组成。
评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等
通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码，并支持SATA大容量存储接口。
核心板采用100%国产元器件方案，并经过专业的
PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估底板大部分元器件均采用国产方案，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
评估版正视图
请先按照调试工具安装文档安装CAN接口调试工具ECAN Tools。使用USB转CAN模块连接评估板CAN0 SPI2(CON9)或CAN1 SPI2(CON8)接口至PC机USB接口，如下图所示。
本章节以CAN0 SPI2接口（设备节点为：can0）进行演示。如需测试CAN1 SPI2接口，请将设备节点修改为can1。
进入评估板文件系统，执行如下命令配置CAN0总线比特率为1MHz，并启动CAN0总线。
Target# canconfig can0stop //注意设备节点
Target# canconfig can0 bitrate 1000000
Target# canconfig can0 start
（1） 发送测试
执行如下命令，接收PC端发送的数据。
Target# candump can0
在PC端打开ECANTools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。
等待软件检测到设备后，点击“确定”进入软件操作界面，如下图所示。
在如下数据发送界面中，点击“发送”开始发送数据。
依次向接收端发送两组数据，在ECAN Tools及串口调试终端可看到数据，如下图所示。
（2） 接收测试
评估板文件系统执行如下命令，发送数据至ECANTools软件，ECANTools软件收到数据说明功能正常。
Target# cansend can0 123#1122334455667788
1.14 HDMI OUT接口测试我司提供的Linux系统镜像默认为HDMI显示，请将评估板HDMI OUT接口连接HDMI显示屏。系统启动后，即可在HDMI显示屏观察到Qt界面。
1.15 VGA OUT接口测试将评估板VGA OUT接口连接至VGA显示屏。将产品资料“4-软件资料LinuxBoot_packageAA_BB_CC”目录下boot_package_vga.fex文件（支持VGA显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
Target# dd if=boot_package_vga.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800
Target# dd if=boot_package_vga.fexof=/dev/mmcblk1 seek=24576
Target# sync
Target# reboot
评估板重启，进入文件系统后在VGA显示屏可观察到Qt界面。
1.16 7英寸LCD触摸屏测试请通过FFC软排线将TL070A LCD触摸屏与评估板TFT LCD(CON11)接口连接，硬件连接如下图所示。
将产品资料“4-软件资料LinuxBoot_packageAA_BB_CC”目录下boot_package_tft_lcd.fex文件（支持LCD显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800
Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576
Target# sync
Target# reboot
（1） LCD显示屏显示测试
评估板重启，进入文件系统后在LCD显示屏可观察到Qt界面。
（2） LCD显示屏校准测试
执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。
Target# rm /etc/pointercal //如"/etc/pointercal"不存在，请忽略
Target# mv /etc/init.d/runqt/etc/init.d/K99runqt
Target# reboot
评估板重启后，执行如下命令打开背光，配置tslib环境，并执行校准命令。
Target# mount -t debugfs none/sys/kernel/debug
Target# echo PB20 1 >/sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/function Target# echo PB20 1 >/sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/data
Target# ts_calibrate
执行完命令后，进入如下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击五次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。
检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。
Target# ts_print
校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。
Target# mv /etc/init.d/K99runqt/etc/init.d/runqt
Target# reboot
1.17 10.4英寸LVDS触摸屏测试如需通过10.4英寸LVDS显示屏（群创G104X1-L04）进行显示，请先将LVDS显示屏与评估板的LVDS LCD（显示）、RES TS（触摸）、BACK LIGHT（背光）接口正确连接。
备注：RES TS信号防反插注意事项。LVDS屏幕RES TS信号排线的金属触点需朝向触摸转接线的4个凹槽方向，请勿插反。请根据下表将RES TS信号杜邦线对准评估底板RES TS排针接口进行连接。
| RES TS信号杜邦线 | 评估底板RES TS排针接口丝印 |
| 红色 | X+ |
| 白色 | Y- |
| 绿色 | X- |
| 黑色 | Y+ |
将产品资料“4-软件资料LinuxBoot_packageAA_BB_CC”目录下boot_package_lvds_lcd.fex文件（支持LVDS显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
Target# dd if=boot_package_lvds_lcd.fexof=/dev/mmcblk1 seek=32800
Target# dd if=boot_package_lvds_lcd.fexof=/dev/mmcblk1 seek=24576
Target# sync
Target# reboot
（1） LVDS显示屏显示测试
评估板重启，进入文件系统后即可看到LVDS显示屏显示Qt界面。
（2） LVDS显示屏校准测试
执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。
Target# rm /etc/pointercal
Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt
Target# reboot
评估板重启后，执行如下校准命令。
Target# ts_calibrate
执行完命令后，进入以下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击五次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。
检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。
Target# ts_print
Target# mv /etc/init.d/K99runqt/etc/init.d/runqt
Target# reboot
1.18 7英寸MIPI触摸屏测试如需切换为MIPI屏显示，请将7英寸MIPI屏（型号：阿美林AML070WXII4006，分辨率：800x1280）与评估板的MIPI LCD（显示）、CAP TS（触摸）接口正确连接，硬件连接如下图所示。
将产品资料“4-软件资料LinuxBoot_packageAA_BB_CC”目录下boot_package_mipi_lcd.fex文件（支持MIPI显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
Target# dd if=boot_package_mipi_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800
Target# dd if=boot_package_mipi_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576
Target# sync
Target# reboot
（1） MIPI屏显示测试
评估板重启，进入文件系统后即可看到MIPI屏显示Qt界面。
（2） MIPI屏校准测试
执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。
Target# rm /etc/pointercal
Target# mv /etc/init.d/runqt/etc/init.d/K99runqt
Target# reboot
评估板重启后，执行如下校准命令。
Target# ts_calibrate
执行完命令后，进入以下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击五次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。
图112
检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。
Target# ts_print
校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。
Target# mv /etc/init.d/K99runqt/etc/init.d/runqt
Target# reboot
1.19 看门狗测试进行看门狗测试前，请先将评估板Watchdog的跳线帽选择ON档位，若不执行任何操作，系统将在1~3min内重启。
（1） 60s超时模式测试
请执行如下命令开始喂狗，喂狗期间系统不会重启。
Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug //若已执行则无需再次执行，重复执行会报错，忽略即可
Target# echo PB11 >/proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/sunxi_pin
Target# echo PB11 1 >/proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function
Target# while true; do echo PB11 1 >/proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data;sleep 1; echo PB11 0 >/proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data;sleep 1; done
按"Ctrl + C"停止喂狗，执行如下命令，系统将在1~3min内重启。
Target# echo PB12 1 >/proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function
Target# echo PB12 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data
（2） 10s超时模式测试
请执行如下命令开始喂狗，喂狗期间系统不会重启。
Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug //若已执行则无需再次执行，重复执行会报错，忽略即可
Target# echo PB11 >/proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/sunxi_pin
Target# echo PB11 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function
Target# while true; do echo PB11 1 >/proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data;sleep 1; echo PB11 0 >/proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data;sleep 1; done
按"Ctrl + C"停止喂狗，执行如下命令，系统将在10~30s内重启。
Target# echo PB12 1 >/proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function
Target# echo PB12 0 >/proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data
1.20 网络接口测试评估板配备一个千兆网口RGMII ETH和一个百兆网口MII ETH，网卡名字对应如下：
RGMII ETH：eth0，默认网卡。
MII ETH：eth1。
请使用网线将评估板对应网口、PC机连接至同一个路由器，然后启动评估板。
1.20.1 RGMII ETH网口测试（1） 网络连通测试
进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息。
Target# ifconfig
如对应网卡未自动获取到IP，请执行如下命令。
Target# udhcpc -ieth0
"-i"用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。不加"-i"和网卡名字，则指默认网卡eth0。
如多个网口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。例如：
Target# ifconfigeth1 down
Target# ifconfigeth0 up
网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口未正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。
测试网口连接外网是否正常，以访问"www.baidu.com"为例，执行如下命令，"-I"代表指定网口，不加"-I"则使用默认网卡。可按"Ctrl + C"终止ping命令。
Target# pingwww.baidu.com-I eth0
（2） TCP带宽测试
如下使用Iperf工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudoapt-get install iperf"安装。
在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf -s
在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.0.37为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。
Target# iperf-c 192.168.0.37 -i 1
（3） UDP带宽
如下使用Iperf工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudoapt-get install iperf"安装。
在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf -s -u
在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.0.37为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。
Target# iperf-u -c 192.168.0.37 -b 1000m -i 1
1.20.2 MII ETH网口测试（1） 网络连通测试
进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息。
Target# ifconfig
如对应网卡未自动获取到IP，请执行如下命令。
Target# udhcpc -ieth1
"-i"用于指定网卡，eth1为网卡名字，请根据实际情况修改。不加"-i"和网卡名字，则指默认网卡eth0。
如多个网口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。例如：
Target# ifconfigeth0 down
Target# ifconfigeth1 up
网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口未正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。
测试网口连接外网是否正常，以访问"www.baidu.com"为例，执行如下命令，"-I"代表指定网口，不加"-I"则使用默认网卡。可按"Ctrl + C"终止ping命令。
Target# pingwww.baidu.com-I eth1
如下使用Iperf工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。若未安装，可在Ubuntu中执行"sudoapt-get install iperf"安装。
在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf -s
在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.0.37为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。
Target# iperf -c 192.168.0.37 -i 1
（3） UDP带宽
在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。
Host# ifconfig
Host# iperf -s -u
在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.0.37为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。
Target# iperf-u -c 192.168.0.37 -b 1000m -i 1
