本帖最后由 Tronlong创龙科技 于 2023-6-14 15:57 编辑
目 录
1 评估板快速测试
1.1 系统启动测试
1.2 文件传送测试
1.2.1 通过Linux系统启动卡
1.2.2 通过OpenSSH
1.3 LED测试
1.4 按键测试
1.5 时钟设置测试
1.6 DDR读写测试
1.7 Micro SD接口读写测试
前 言本指导文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 764bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境：Ubuntu18.04.464bit
虚拟机：VMware15.1.0
进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。
本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，通过路由器与PC机进行网络连接，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统。其中Micro SD卡的设备节点为mmcblk1，eMMC的设备节点为的设备节点为mmcblk0。
本案例采用的评估版为创龙科技TLA40i-EVM，它是一款基于全志科技A40i处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz，由核心板和评估底板组成。
评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等
通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码，并支持SATA大容量存储接口。
核心板采用100%国产元器件方案，并经过专业的
PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估底板大部分元器件均采用国产方案，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
评估版正视图
1 评估板快速测试
1.1 系统启动测试接入
电源，并使用MicroUSB线连接PC机和评估板的USBTO UART0调试串口。打开设备管理器，确认评估板USBTO UART0调试串口对应的COM端口号。
图 1
图 2
打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无校验位。建立串口连接，如下图所示。
图 3
将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板丝印将拨码开关拨为0，此档位将优先从Linux系统启动卡中启动系统。将评估板上电启动，系统将会自动登录root用户，串口终端会打印如下类似启动信息。
图 4
图 5
核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：
评估板上电后，电源指示灯LED0点亮；随后U-Boot第一阶段启动，LED1点亮；紧接着U-Boot第二阶段启动，LED2点亮；直至内核启动运行时，LED2熄灭，LED1进行心跳闪烁；eMMC进行读写时，LED2闪烁。
图 6
1.2 文件传送测试PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：
（1） 通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。
（2） 通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。
1.2.1 通过Linux系统启动卡将配套的系统启动卡通过读卡器插至PC机挂载至虚拟机Ubuntu系统，如下图，查询系统启动卡设备节点，其中\\\"/dev/sdb7\\\"为Linux系统启动卡文件系统分区，具体以实际名称为准。
图7
执行如下命令进行，将\\\"/dev/sdb7\\\"设备节点挂载至\\\"/mnt/\\\"目录下。
Host# sudo mount /dev/sdb7 /mnt
Host# ls /mnt/
图8
执行如下命令在Ubuntu中新建文件test0，将test0文件拷贝至评估板文件系统root目录。
Host# touch test0
Host# sudo cp test0 /mnt/root/
图9
文件拷贝完成后，请执行如下命令卸载设备，并拔出读卡器，从中取出Linux系统启动卡。
Target# sudo umount /dev/sdb7
图10
将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电启动即可查看root目录下的文件。
Target# ls
图11
1.2.2 通过OpenSSHOpenSSH是SSH(Secure Shell)协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。
在Ubuntu中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。
Host# ssh -v
图12
可看到系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。
将评估板RGMII ETH网口通过网线连接至路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP，如下图所示。\\\"-i\\\"用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。
Target# udhcpc -i eth0
图13
执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.87。
Target# ifconfig
图14
（1） 使用OpenSSH从PC机传送文件到评估板
执行如下命令在Ubuntu中新建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝至评估板文件系统根目录。
Host# touch test1 //新建文件
图15
如出现提示\\\"Are you sure you want to con
tinue connecting(yes/no)?\\\"，请输入：yes。
在评估板上执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件，如下图所示。
Target# ls /
图16
（2） 使用OpenSSH从评估板传送文件到PC机
执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。
Target# cd /
Target# touch test2 //新建文件
图17
在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝至PC机\\\"/home/tronlong/\\\"目录下。如果传输的是文件夹，请在scp后面添加参数\\\"-r\\\"。
Host# ls
图18
（3） 使用OpenSSH登录到评估板文件系统
在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。
图19
如需退出登录，请执行exit或者logout命令。
1.3 LED测试评估底板LED1、LED2与GPIO对应关系如下表所示，系统启动后默认点亮。
表 1
进入评估板文件系统，执行如下命令逐盏熄灭、点亮LED。
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1灭
Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制LED1亮
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2灭
Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮
图 20
1.4 按键测试评估底板包含3个用户按键：KEY3、KEY4、KEY5。进入评估板文件系统，执行如下命令查看用户按键对应的事件号。
Target# cat /proc/bus/input/devices
图 21
从上图中可看到KEY3和KEY4对应的按键事件号为event1，KEY5对应的按键事件号为event5。
执行如下命令，分别按下KEY3和KEY4进行按键测试，可看到如下打印信息，其中\\\"0094\\\"表示KEY3，\\\"0095\\\"表示KEY4，按\\\"Ctrl +C\\\"可终止测试命令。
Target# od -x /dev/input/event1
图 22
执行如下命令，按下KEY5进行按键测试，可看到如下打印信息，\\\"00ca\\\"表示KEY5，按\\\"Ctrl + C\\\"可终止测试命令。
Target# od -x /dev/input/event5
图 23
1.5 时钟设置测试Linux系统中分系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。
如需使用RTC时钟，请先安装RTC电池。如下为时钟相关的常用命令。
（1） 查看系统时钟
Target# date
图 24
（2） 查看RTC时钟
Target# hwclock -u
图 25
（3） 设置系统时间
Target# date -s\\\"2021-03-10 16:15:00\\\" //设置时间：2021年3月10日16点15分00秒
Target# date
图 26
（4） 同步系统时钟到RTC时钟
Target# hwclock --systohc -u
Target# hwclock -u
图27
（5） 同步系统和RTC的时钟
执行指令后，系统会同步RTC时钟作为系统时钟。
Target# hwclock --hctosys -u
图28
1.6 DDR读写测试DDR读写速度受实际情况影响，测试速率以具体情况为准，如下测试数据仅供参考。
（1） DDR读速度测试
进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行读速度测试。
Target#bw_mem 50Mrd
图 29
测试从DDR中读取50MByte数据，可看到本次测试的读速度为1207.58MB/s。
（2） DDR写速度测试
进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行写速度测试。
Target#bw_mem 50Mwr
图 30
测试写入50MByte数据到DDR中，可看到本次测试的写速度为617.55MB/s。
（3） DDR拷贝速度测试
进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行拷贝速度测试。
Target#bw_mem 50Mcp
图 31
测试拷贝50MByte数据到DDR中，可看到本次测试的拷贝速度为328.59MB/s。
1.7 Micro SD接口读写测试本小节使用SanDisk品牌、128GByte容量的Micro SD卡来测试评估板Micro SD接口性能。请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。
请先取出Linux系统启动卡，根据底板丝印将拨码开关拨为0，将评估板上电，系统将从eMMC启动，再将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽。进入评估板文件系统执行如下命令查看Micro SD卡信息。
Target#fdisk -l
图 32
（1） Micro SD接口写速度测试
进入评估板系统，执行如下命令测试Micro SD接口写速度。
Target# echo 3 >/proc/sys/vm/drop_caches
Target# mkdir -p /run/media/mmcblk1p7
Target# mount /dev/mmcblk1p7/run/media/mmcblk1p7
Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p7/testbs=1024K count=500
time命令有计时作用，dd用于复制，从if(input file)文件读出，写到of(output file)指定的文件，bs是每次写块的大小，count是读写块的数量。
\\\"if=/dev/zero\\\"不产生IO，即不断输出数据，可用来测试纯写速度。
图 33
此处一共写500MByte测试数据到Micro SD卡的test文件，可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为：500MB/24.603s = 20.32MB/s。
（2） Micro SD接口读速度测试
执行如下命令测试Micro SD接口读速度。
Target# echo 3> /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/run/media/mmcblk1p7/test of=/dev/null bs=1024K
\\\"of=/dev/null\\\"不产生IO，即不断接收数据，可用来测试纯读速度。
图 34
此处从test文件一共读出500MByte的数据，可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为：500MB/26.714s = 18.71MB/s。
