MINI54控制无霍尔BLDC时，无法启动怎么解决？

1.检查电机供电电路，确认电源是否稳定，电路是否连通，电机接到正常的驱动电路。

2.检查电机是否正确接线，三相线是否正确相位，是否存在颠倒或者短路等情况。

3.检查控制程序是否正确，是否有错误的配置参数或者程序逻辑错误。

4.如果使用PID控制，可以尝试调整PID参数，比如增加P、I、D中的某个系数或者降低增量等。

5.如果以上方法都无效，可以考虑使用霍尔传感器进行控制，或者使用其他方式来检测电机的运行状态，以便识别问题所在。