NUC505 USB Host如何判断U盘拔出？

有两种方法可以判断U盘是否已经拔出：

1. 使用USBH_IsDeviceConnected函数判断
可以在循环中调用USBH_IsDeviceConnected函数，该函数会返回当前USB设备是否连接，如果返回0，则说明设备已经拔出。例如：

for (;;) {
    if (USBH_ProcessHubEvents()) {
        if (!USBH_IsDeviceConnected(&USB_OTG_FS, MSC_DEVICE_ADDR)) {
            // U盘已经拔出
            break;
        }
        // U盘仍然连接，继续操作
    }
}

2. 使用USBH_UserProcess函数判断
另一种方法是在USBH_UserProcess函数中判断U盘是否连接。该函数会在USB设备连接或者断开时被调用。例如：

void USBH_UserProcess(USBH_HandleTypeDef *phost, uint8_t id) {
    if (phost == &USB_OTG_FS_Core) {
        // 判断是否为U盘设备
        if (id == MSC_DEVICE_ADDR) {
            if (phost->gState == HOST_CLASS) {
                // U盘连接
                printf("USB device connected.rn");
            } else if (phost->gState == HOST_IDLE) {
                // U盘断开
                printf("USB device disconnected.rn");
            }
        }
    }
}

这两种方法都可以有效地判断U盘是否已经拔出。需要注意的是，在操作U盘时一定要注意及时关闭文件、卸载文件系统、停止USB传输等操作，否则可能会导致U盘数据丢失。