IPCF错误：uboot停止在FCCU状态是怎么回事？

我参考了文档编号：AN13750：
使用 S32G2 平台软件集成在 S32G2 上启用多核应用程序
然后我在 S32g274ardb2 中使用 BSP36.0 ，然后我使用以下步骤：

但是 uboot 在 FCCU 中停止了它

我给你看SD卡里的内容

我也尝试在 NXP 中使用 binaries_auto_linux_bsp33.0_s32g2_pfe，然后在 uboot 中编写命令，uboot 和内核成功启动，但是当我输入命令：insmod ipc-shm-sample_multi-instance.ko 时，它显示无效参数。
有人可以告诉我如何解决吗？
我在 S32DS 平台上使用 SW32G_IPCF_4.6.0_D2205。