使用esp-open-sdk创建了一个示例blinky项目，编译了Espressif的gdbstub以允许远程调试，为什么找不到调试？

我使用 esp-open-sdk 创建了一个示例 blinky 项目，其中编译了 Espressif 的 gdbstub 以允许远程调试。
我找不到这样的东西来开始远程调试，而且 Espressif gdbstub 的文档也不是很广泛。希望它对其他人有用。https://github.com/opensourcegrappler/blinky_gdbstub