我们使用的是 iMx6（不同板上的四通道和双通道），我们很少看到 CAN 模块在开机时未正确初始化的情况。这是在 yocto linux 下使用 socketCAN。大多数情况下，事情会按预期进行。但有时can0接口无法激活。当我运行 canconfig can0 时，状态为 STOPPED。我告诉它开始，但它停留在 STOPPED 状态。重启命令会回复我们不在 BUS-OFF 状态，因此不需要。我也试过 ifconfig down/up 但这并没有让它工作。我发现唯一可以恢复它的方法是完全重新启动系统。
当系统启动期间有 CAN 流量时，它似乎更频繁地发生。我有一个台式系统，我的 CAN 总线通常处于空闲状态，我从来没有看到这种情况。但是，如果我让 CAN 流量运行然后重新启动，我可能会看到它在一个月内发生一两次。同样，当目标设备放置在车辆上时（启动时 CAN 处于活动状态），我们很少会看到相同的“卡在停止状态”行为。我很确定在低级别出现了问题，因为网络管理员通常会为 can0 发出“Gained carrier”消息，但是当这种情况发生时它不会。那以及 canconfig 显示 STOPPED 的事实告诉我这不是应用程序层中的问题。
关于导致启动时初始化失败并强制块进入 STOPPED 状态的任何想法？或者可能如何“踢裤子”并让它再次运行而无需完全重启？
