NodeMCU 16X2 LCD代码问题如何解决？

目前使用的是使用 ESP8266 芯片的 NodeMCU 将数据从传感器发送到服务器，但我也想通过连接到节点 MCU 的 LCD 查看信息，我在教程代码中唯一找到的就是这个页面
不幸的是我不知道那种语言，所以我检查了库的链接和那里提供的代码，但它告诉我在 arduino IDE 中存在无效连接，我认为这是由具有相同名称的启用程序引起的图书馆。有人可以帮我确认一下吗？如果你这样做，你能告诉我如何解决它吗？
代码：全选#include  
#include

// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
// Arduino UNO => PIN 4 = SCL, PIN 5 = SDA
// NodeMCU Dev Kit => D1 = SCL, D2 = SDA
#define SCL D3
#define SDA D4
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup()
{
  // initialize the LCD
  lcd.begin();
  // Turn on the blacklight and print a message.
  lcd.backlight();
  lcd.print("Hello LCD Line 1");
        lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Hello LCD Line 2");
        lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Hello LCD Line 3");
        lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("Hello LCD Line 4");
}

void loop()
{
  // Do nothing here...
}