1 简介

HPM6700/6400 系列 MCU 是来自上海先楫半导体科技有限公司的高性能实时 RISC-V 微控制器，为工业自动化及边缘计算应用提供了极大的算力、高效的控制能力及丰富的多媒体功能。

HPM SDK是一个基于宽松使用许可（BSD 3-Clause）完全开源的综合性软件支持包，帮助用户使用先楫半导体基于RISC-V内核的MCU简化和加快应用开发。

HPM SDK包括第三方工具软件、硬件驱动软件、集成实时操作系统、中间件、参考例程以及说明文档等。HPM SDK支持用Cmake为Segger和GCC提供示例项目，并同时集成进RT Thread、Zephyr等开源项目中。

本文介绍了先楫半导体高性能MCU配套的HPM SDK(以下可简称SDK)在Linux系统上开发环境搭建指导说明，包括IDE Segger Embedded Studio(以下简称SES)安装调试说明。

2 环境准备

1. 硬件环境准备

• HPM MCU的开发板：例如HPM6750 EVK开发板或HPM6750 EVK mini开发板。
• 一条USB-TypeC线缆，用于给HPM6750 EVK mini开发板供电，以及调试。
• 一台PC主机或者笔记本电脑。

2. 软件环境准备

• Linux建议使用 Ubuntu 18 以上的 LTS 版本。
• Linux环境交叉编译工具链:riscv32-gnu-toolchain-linux.zip
• Linux环境openocd工具：openocd_linux_x86-64.tar.gz
• 运行sdk_env\tools\FTDI_InstallDriver.exe 以安装可用于调试的FT2232 驱动。
• HPM SDK

3 环境搭建

A 工具安装

sudo apt install build-essential cmake ninja-build libc6-i386 libc6-i386-cross libstdc++6-i386-cross

B 串口工具cutecom安装

sudo apt install cutecom

C Python安装

sudo apt install python3 python3-pip

D 环境变量配置

• 下载riscv32-gnu-toolchain-linux.zip工具链压缩包，并解压到任意目录；
• 下载openocd_linux_x86-64.tar.gz工具压缩包，并解压到任意目录；
• 下载HPM SDK，并解压到任意目录；
• 申明系统环境变量“GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH”指向工具链路径；
• 申明系统环境变量“HPM_SDK_BASE”指向SDK根目录；
• 申明系统环境变量“OPENOCD_SCRIPTS”指向SDK目录borads/openocd；
• 添加openocd工具路径到bash变量；

为了安全起见，修改.bashrc文件添加环境变量：

vi ~/.bashrc

注意：修改.bashrc文件后必须重启终端才能生效。

在文件末尾添加：

export GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH=/home/zhangeg/work/toolchain/riscv32-gnu-toolchain-linux

export HPM_SDK_TOOLCHAIN_VARIANT=

export HPM_SDK_BASE=/home/zhangeg/work/hpm_sdk

export OPENOCD_SCRIPTS=$HPM_SDK_BASE/boards/openocd

export PATH=$PATH:/home/zhangeg/work/toolchain/openocd_linux_x86-64/bin/

注意：路径替换为自己的实际路径

编辑保存.bashrc文件后，重启终端。

E 安装python依赖包

pip3 install --user -r $HPM_SDK_BASE/scripts/requirements.txt

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4 构建编译

A 切换到示例hello_world目录：

cd samples/hello_world

B 创建build目录并进入：

mkdir build

cd build

C Ninja-build产生构建文件：

cmake -GNinja -DBOARD=hpm6750evkmini ..

D ninja编译：

ninja

当编译完成后，生成的elf以及对应其他文件可以在output目录中找到。

5 调试运行

A. 切换目录到openocd:

PC电脑连接HPM6750 EVK mini开发板。

切换到sdk boards/openocd目录:

B. 运行openocd:

需要按顺序指定配置文件: 调试器配置, 内核配置, 目标板配置。例如，通过ft2232在hpm6750evkmini上进行单核调试，可以运行如下命令:

openocd -f probes/ft2232.cfg -f soc/hpm6750-single-core.cfg -f boards/hpm6750evkmini.cfg

注意：

如遇到：

1.Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND，检查FTDI usb驱动。如果驱动未正确安装，请重新安装。

2.Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS，权限问题：sudo chmod -R 777 /dev/bus/

C. 打开串口cutecom工具：

打开串口cutecom工具，设置波特率115200，并打开串口。

D. GDB调试运行：

打开另一个终端，切换到hello_world目录

cd samples/hello_world

启动GDB client调试：

$GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH/bin/riscv32-unknown-elf-gdb

依次运行gdb指令：

gdb> file build/output/demo.elf

gdb> target remote localhost:3333

gdb> load

gdb> b main

gdb> c

运行后，可在串口工具打印“hello_world”:

6 Segger Embedded Studio安装激活

1. SES下载

Segger Embedded Studio for RISC-V 可以从 https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/ 下载。

下载linux版本，并解压。

2. SES 安装

sudo ./install_segger_embedded_studio

依次next 直到finsh。

3. SES激活

激活流程：

http://www.hpmicro.com/support/detail.html?id=e9b65dc7-4cb4-4749-bf41-dbb9e725c32b

7 Segger Embedded Studio编译调试

注意：关闭调试运行时打开的openocd及gdb client终端。

1. 双击打开工程：

2. 工程配置确认：

理论上不做任何修改。

3. 工程编译

4. 调试运行

更详细的SES使用方法，可以参考SES的帮助手册。