IIR无限冲激响应数字滤波器（infinite impulse response digital filter）是对单位冲激的输入信号的响应为无限长序列的数字滤波器。可分为一维、二维或多维无限冲激响应数字滤波器。它的输出y（n）由当前的和过去的输入信号x(n)及过去的输出信号共同决定。IIR的幅频特性精度很高，不是线性相位的，可以应用于对相位信息不敏感的音频信号上。
对于IIR滤波器，冲激响应理论上应会无限持续，其输出不仅取决于当前和过去的输入信号值，也取决于过去的信号输出值。其系统函数如下：
IIR滤波器的一种结构和差分方程可见图示，由IIR的系统函数出发，可视作两个系统的级联，并且合并了公共的延时支路。
无限冲激响应数字滤波器具有以下特性：
（1）系统函数可以写成封闭函数的形式。
（2）采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成，可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式，都具有反馈回路。由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。
（3）在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等，有现成的设计数据或图表可查，其设计工作量比较小，对计算工具的要求不高。
（4）相位特性不好控制，对相位要求较高时，需加相位校准网络。
MATLAB FIR 滤波器辅助设计，生成滤波器系数：
打开 Matlab 软件，并打开"Filter Designed&Analaysis Tool"工具，在弹出的界面中按照所需滤波器修改以下参数：
（1）滤波器类型：低通Lowpass；
（2）滤波方式：巴特沃斯IIR（Butterworth）；
（3）滤波器阶数：Specify order（4+1阶）；
（4）采样频率：1000Hz；
（5）通带截止频率：150Hz；
在CCS5.5 的安装路径安装DSPLIB后，会有相应的文件夹出现，包含组件库、头文件、测试示例和源码等。
程序使用 DSPLIB 的库来进行IIR滤波，调用的程序源码和使用说明可以安装DSPLIB后查看。调用的IIR滤波函数中，
第一个参数是延迟元素值。
第二个参数是指向输入数组的指针。
第三个参数是指向输出数组的指针。
第四个参数是自回归滤波器系数。
第五个参数是动态平均滤波器系数。
第六个参数是输出样本数。
程序使用 DSPLIB 的库来进行FFT运算，调用的程序源码和使用说明可以安装DSPLIB后查看。调用的FFT函数中，
第一个参数是样本中 FFT 的长度，
第二个参数是指向数据输入的指针。
第三个参数是指向复杂旋转因子的指针。
第四个参数是指向复杂输出数据的指针。
第五个参数是指向包含 64 个条目的位反转表的指针。如果样本的FFT长度可以表示为 4 的幂，
第六个参数是4，否则第六个参数是2 。
第七个参数是从主FFT开始的样本中的子 FFT偏移索引 。
第八个参数是样本中主FFT的大小。
程序使用 DSPLIB 的库来进行FFT逆变换，调用的程序源码和使用说明可以安装DSPLIB后查看。调用的IFFT函数中，
第一个参数是样本中 FFT 的长度。
第二个参数是指向数据输入的指针。
第三个参数是指向复杂旋转因子的指针。
第四个参数是指向复杂输出数据的指针。
第五个参数是指向包含 64 个条目的位反转表的指针 。如果样本的FFT长度可以表示为 4 的幂，
第六个参数是4，否则第六个参数是 2 。
第七个参数是从主FFT开始的复杂样本中的子FFT偏移索引 。
第八个参数是样本中主FFT的大小。
硬件设备：
本实验使用的硬件接口为LCD，所需硬件为实验板、仿真器、LCD和电源。
实验操作：
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