IMX6调用vpu_Init API失败是什么原因造成的？

静态 布尔 imx_vpu_load (无效)
{
    IMX_VPU_LOG （“VPU 初始化实例计数器：%lu ” vpu_init_inst_counter ）；

    如果( vpu_init_inst_counter != 0 )
    {
        ++ vpu_init_inst_counter ；
        返回 真；
    }
    别的
    {
        IMX_VPU_INFO （“libimxvpuapi 版本%s vpulib 后端” ，IMXVPUAPI_VERSION）；

        如果( vpu_Init ( NULL ) == RETCODE_SUCCESS )
        {
            IMX_VPU_DEBUG （“加载 VPU” ）；
            ++ vpu_init_inst_counter ；
            返回 真；
        }
        别的
        {
            IMX_VPU_ERROR ( "加载 VPU 失败" ); //日志显示到达这里
            返回 假；
        }
    }

}
日志：
imxvpuapi imxvpuapi_vpulib.c（312）：imx_vpu_load：VPU 初始化实例计数器：0
imxvpuapi imxvpuapi_vpulib.c(321):imx_vpu_load: libimxvpuapi 版本 0.10.3 vpulib 后端
imxvpuapi imxvpuapi_vpulib.c(331):imx_vpu_load:加载 VPU 失败