要找到 HardFault_Handler 的原因，可以尝试以下几种方法：
1. 使用调试器（如J-Link、ST-Link等），在 HardFault_Handler 中断发生时暂停程序运行，查看堆栈信息、程序计数器等相关信息，来确定引起中断的具体代码位置和原因。
2. 在代码中加入一些调试信息，例如打印变量值、打印运行状态等，以便于确定代码执行过程中的错误。
3. 检查硬件是否正常，例如外设是否正确初始化、电源是否稳定等。
4. 检查代码中是否存在越界访问、数组下标越界、空指针访问等错误，这些错误很容易导致硬件异常中断。
5. 检查系统资源是否使用合理，例如堆栈大小、静态分配内存空间大小等。
找到 HardFault_Handler 的原因后，需要根据具体原因进行修复，例如修改代码逻辑、增加错误处理等。
要找到 HardFault_Handler 的原因，可以尝试以下几种方法：
1. 使用调试器（如J-Link、ST-Link等），在 HardFault_Handler 中断发生时暂停程序运行，查看堆栈信息、程序计数器等相关信息，来确定引起中断的具体代码位置和原因。
2. 在代码中加入一些调试信息，例如打印变量值、打印运行状态等，以便于确定代码执行过程中的错误。
3. 检查硬件是否正常，例如外设是否正确初始化、电源是否稳定等。
4. 检查代码中是否存在越界访问、数组下标越界、空指针访问等错误，这些错误很容易导致硬件异常中断。
5. 检查系统资源是否使用合理，例如堆栈大小、静态分配内存空间大小等。
找到 HardFault_Handler 的原因后，需要根据具体原因进行修复，例如修改代码逻辑、增加错误处理等。
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