如何在没有任何类型的Arduino IDE或Arduino硬件的情况下将ESP-01连接到ATMega328P / ATMega8 micros？

我希望在没有任何类型的 Arduino IDE 或 Arduino 硬件的情况下将 ESP-01 连接到 ATMega328P / ATMega8 micros。纯原始的，AVR 的。我想在 C 中使用 AT 命令来执行此操作。有人可以帮忙吗？