要实现故障保护机制，你可以在程序中使用心跳检测功能。这意味着在每次手机与 NodeMCU 建立连接时，NodeMCU 将发送一个心跳包给手机，如果手机不回复，则 NodeMCU 将认为手机已经断开连接，并停止遥控车的运行。
以下是一种实现方法：
1. 在 NodeMCU 的程序中添加一个计时器和一个计时器中断处理函数。计时器可以定时触发中断，以便在没有收到心跳包的情况下停止车辆的运行。
2. 当手机访问 NodeMCU Web 服务器时，NodeMCU 会发送一个心跳包给手机。手机应该回复该心跳包，以确认已经与 NodeMCU 建立了连接。
3. 如果 NodeMCU 在指定时间内没有收到心跳包，则中断处理函数将会被触发，车辆的运动将会停止。
关于 Ping 功能的问题，因为蜂窝网络的 IP 地址是不稳定的，建议你使用 UDP 包来实现心跳检测。这样可以避免因为 IP 地址变化而导致的问题。以下是一些使用 UDP 包实现心跳检测的代码示例：
发送心跳包的代码：
``` C
#include
#include
WiFiUDP udp;
IPAddress serverIP(192, 168, 1, 100); // 服务器的 IP 地址
unsigned int serverPort = 8888; // 服务器接收的 UDP 端口
void sendHeartBeat()
{
udp.beginPacket(serverIP, serverPort);
udp.write("hello");
udp.endPacket();
}
```
接收心跳包的代码：
``` C
#include
#include
WiFiUDP udp;
unsigned int localPort = 8888; // 本地的 UDP 端口
void setup()
{
udp.begin(localPort);
}
void loop()
{
int packetSize = udp.parsePacket();
if(packetSize)
{
char packetBuffer[255];
int len = udp.read(packetBuffer, 255);
if(len > 0)
{
packetBuffer[len] = 0;
if(strcmp(packetBuffer, "hello") == 0)
{
// 收到心跳包，回复确认包
udp.beginPacket(udp.remoteIP(), udp.remotePort());
udp.write("world");
udp.endPacket();
}
}
}
}
```
这样，NodeMCU 就可以通过发送 UDP 包进行心跳检测，以实现故障保护机制。
要实现故障保护机制，你可以在程序中使用心跳检测功能。这意味着在每次手机与 NodeMCU 建立连接时，NodeMCU 将发送一个心跳包给手机，如果手机不回复，则 NodeMCU 将认为手机已经断开连接，并停止遥控车的运行。
以下是一种实现方法：
1. 在 NodeMCU 的程序中添加一个计时器和一个计时器中断处理函数。计时器可以定时触发中断，以便在没有收到心跳包的情况下停止车辆的运行。
2. 当手机访问 NodeMCU Web 服务器时，NodeMCU 会发送一个心跳包给手机。手机应该回复该心跳包，以确认已经与 NodeMCU 建立了连接。
3. 如果 NodeMCU 在指定时间内没有收到心跳包，则中断处理函数将会被触发，车辆的运动将会停止。
关于 Ping 功能的问题，因为蜂窝网络的 IP 地址是不稳定的，建议你使用 UDP 包来实现心跳检测。这样可以避免因为 IP 地址变化而导致的问题。以下是一些使用 UDP 包实现心跳检测的代码示例：
发送心跳包的代码：
``` C
#include
#include
WiFiUDP udp;
IPAddress serverIP(192, 168, 1, 100); // 服务器的 IP 地址
unsigned int serverPort = 8888; // 服务器接收的 UDP 端口
void sendHeartBeat()
{
udp.beginPacket(serverIP, serverPort);
udp.write("hello");
udp.endPacket();
}
```
接收心跳包的代码：
``` C
#include
#include
WiFiUDP udp;
unsigned int localPort = 8888; // 本地的 UDP 端口
void setup()
{
udp.begin(localPort);
}
void loop()
{
int packetSize = udp.parsePacket();
if(packetSize)
{
char packetBuffer[255];
int len = udp.read(packetBuffer, 255);
if(len > 0)
{
packetBuffer[len] = 0;
if(strcmp(packetBuffer, "hello") == 0)
{
// 收到心跳包，回复确认包
udp.beginPacket(udp.remoteIP(), udp.remotePort());
udp.write("world");
udp.endPacket();
}
}
}
}
```
这样，NodeMCU 就可以通过发送 UDP 包进行心跳检测，以实现故障保护机制。
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