开发板环境搭建

1. 开发板套件基本上到手是开箱即用
   内部预置出厂固件是带ubuntu的roofs，联网后可以直接apt安装ubuntu生态软件。ssh也是内部预置好配置，直接可以连接输入密码登录。

2. 免密登录

   • ubuntu/win主机中使用 ssh-keygen 命令生成密钥
   • 在开发板/home/nano目录下创建：
     .ssh/authorized_keys
   • 在改文件内添加 PC 机上 ssh-keygen 命令生成密钥公钥（~/.ssh/id_rsa.pub）
   • 在控制台输入 ssh nano@ip 就可以直接登录

编译环境搭建

1. 虚拟机环境

   • 官方指导一上来先建议拉一个虚拟机环境：官方教程1
   • 由于个人使用的是ubuntu kylin 20.04实体系统，无论是虚拟机和vmware都不感冒，这部分就略过

2. docker编译环境

   • 官方教程2-docker
   • 首先从百度网盘里下载一个1G左右的docker镜像，使用脚本安装

     ./run.sh
     

   • 初次启动时间较长，其后可以在vscode插件里之间右键attach进去
   • docker是个好文明，尤其是这个docker环境有个比较有意思的地方
     1. 将主机 ~/ 挂载到/opt下面
     2. 插上开发板，将开发板根目录挂载到/mnt下
   • 灵眸智能在开发环境将开发板根目录挂载到/mnt下，可以在编译中直接从这里连接，这样一来即便是通过apt更新的库，也能实时同步上来，对于库环境频繁变更的情况比较友好。至于大型工程中由于远程库编译过程可能有一定性能损失的问题，在大型工程迭代过程中可以再特殊定制开发环境。这种思路是比较合适的。

3. 搭建Qt编译环境

   • Qt在emb系统上需要 tslib 支持，不过官方已经适配好了： 官方教程3-tslib
   • 官方使用qmake，而我打算用cmake耍耍。cmake的优势在于交叉编译中指定库文件更加方便
   • 指定工具链

     SET(MYSYSROOT "/mnt/")
     set(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gnueabihf-gcc")
     set(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-gnueabihf-g++")
     set(CMAKE_SYSROOT ${MYSYSROOT})
     set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${MYSYSROOT})
     set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
     set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
     set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
     set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
     

   • 指定挂载到mnt下的Qt库头文件

     set(QT5_INC_PATH_MY /mnt/usr/include/qt5)
     include_directories(
     	${QT5_INC_PATH_MY}/
     	${QT5_INC_PATH_MY}/QtWidgets
     	${QT5_INC_PATH_MY}/QtCore
     	${QT5_INC_PATH_MY}/QtGui
     )
     

   • 指定Qt的cmake支持文件和找到Qt的库

     set(Qt5_DIR /mnt/usr/lib/lib/cmake/Qt5/Qt5Config.cmake)
     find_package(Qt5 REQUIRED COMPONENTS Core Gui Widgets Network)
     

   • 其他跟常规的 qt cmake 流程一致

4. 编译

   • 随便找了个以往项目的UI出来
   • 创建一个build文件夹，进入cmake ..
   • make

5. 测试

   • 将文件拷贝到/mnt/home下
   • ssh登录进入开发板，运行：