如何在K32W USB加密狗上使用RCP吗？

最近，我发现了一个非常令人兴奋的开源项目。这是一个在 Linux PC 上模拟多种线程的项目。( https://github.com/Samsung/ioter )
为了使用这个项目，需要在线程芯片上刷入 RCP 固件。
我对此很感兴趣，并使用我拥有的 Nordic (nrf52840) 和 NXP (k32w) 线程加密狗对其进行了测试。
Nordic 做的很好，但是 NXP 由于一些错误没有做。
我认为它会起作用，因为我使用了 SDK_2.6.11_K32W061DK6 中包含的预构建图像。但是，它没有用，所以我觉得有点奇怪。
你能给我任何帮助吗？
错误日志如下：
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May 24 09:23:53 systemd[1]: otbr-agent.service: Scheduled restart job, restart counter is at 4.
May 24 09:23:53 systemd[1]: Stopped OpenThread 边界路由器代理。
5 月 24 日 09:23:53 systemd[1]：启动 OpenThread 边界路由器代理...
5 月 24 日 09:23:53 systemd[1]：启动 OpenThread 边界路由器代理。
5 月 24 日 09:23:53 otbr-agent：[注意]-AGENT---：骨干接口：wlan0
5 月 24 日 09:23:53 otbr-agent[2975558]：[注意]-AGENT---：运行 0.3。 0-a032a864d2-脏
5 月 24 日 09:23:53 otbr-agent [2975558]：[注意]-代理---：线程版本：1.3.0
5 月 24 日 09:23:53 otbr-agent [2975558]：[注意]-AGENT---：线程接口：wpan0
5 月 24 日 09:23:53 otbr-agent[2975558]：[注意]-AGENT---：无线电 URL：spinel+hdlc+uart:///dev/ttyUSB0 5 月 24 日 09:23:53
otbr-agent[2975558 ]: [NOTE]-AGENT---: Radio URL: trel://wlan0
May 24 09:23:53 otbr-agent[2975558]: [NOTE]-ILS-----: Infra link selected: wlan0
May 24 09:23:53 otbr-agent [2975558]：[INFO]-NCP-----：OpenThread 日志级别更改为 4
May 24 09:23:55 otbr-agent [2975558]：58d.06:43： 05.808 [W] 平台------：等待响应超时
May 24 09:23:55 otbr-agent [2975558]: 58d.06:43:05.808 [C] 平台------: HandleRcptimeout( ) at radio_spinel_impl.hpp:2273: RadioSpinelNoResponse
May 24 09:23:55 systemd[1]: otbr-agent.service: Main process exited, code=exited, status=6/NOTCONFIGURED
5 月 24 日 09:23:55 systemd[1]：otbr-agent.service：失败，结果为“退出代码”。