硬件串行GPS接收器，可以使用硬件Rx接收GPD数据，同时使用Tx向PC发送调试信息吗？

在一个项目中，我需要在硬件串行 Rx 引脚上使用 GPS 接收器，但它似乎不起作用。在 SoftwareSerial 上它可以正常工作，而且，通过直接连接到我的 PC 的串行端口，我可以确认数据正在传入。我需要
在串行设置上进行特定设置才能使其正常工作吗？
可以使用硬件 Rx 接收 GPD 数据，同时使用 Tx 向 PC 发送调试信息吗？
我在网上找的关于GPS的例子都是用SoftwareSerial。