esp12-f i2c coms不工作/格式错误怎么处理？

所以我试图通过 i2c 连接到 bno085(imu) 的 esp12-f 创建 aa curcut。当我尝试使用像 i2c 扫描仪这样的基本草图时，它会在时钟或数据线上创建 0 输出，并且很少会在总线上创建一些活动，但它看起来根本不像它应该的方式（见附件）。我将 gpio12 用于 sda，将 gpio14 用于带有 2.2k 上拉电阻的 scl。