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如果esp8266硬件真的不支持Jtag接口,调试器如何与esp8266交互?

我正在研究 esp8266 - NodeMcu。
根据 EspressIf 的文档,我找不到任何关于 Esp8266 中 Jtag 端口的文档,所以我认为该芯片不支持 Jtag 端口。但是,我们可以通过 Jtag 端口使用 Openocd 调试 esp8266。这是论坛对此的讨论:因此,Esp8266 需要通过引脚 GPIO12、GPIO13、GPIO14、GPIO15 和 RST 连接到 Jlink 调试器。然而,根据数据表,这些引脚只能用作 GPIO、HSPI、I2S 或 PWM。

所以我不明白为什么在芯片硬件不支持的情况下,可以通过这些管脚用Openocd调试Esp8266?而如果esp8266硬件真的不支持Jtag接口,调试器如何与esp8266交互?OpenOcd 在这种情况下如何工作?

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