NodeMCU CH340与STM32的SPI通信不工作怎么解决？

我正在尝试使用 SPI 在 nodeMCU 板和 STM32 板之间进行通信，nodeMCU 是从属板。我正在使用 ESP_RTOS_SDK。
主机发送 4 个字节的消息：
- 首先是写入从机“0x2”的命令
- 第二个是地址“0x00”
- 最后两个字节是数据。
4 个字节被无延迟地背对背发送，片选引脚保持低电平。
命令被正确接收并且“写缓冲区完成中断”触发，但是，数据缓冲区返回垃圾。可能是什么问题？