sample.elf与M7内核通信在A53 Linux下出现段错误是怎么回事？

在m7核心端，已经在uboot下加载了IPCF_Example_S32G399_M7_0.bin，
                                    缓存关闭
                                  mw.q 0x34000000 0x0 0x100000
fatload mmc 0:1 0x80000000 IPCF_Example_S32G399_M7_0.bin                  
cp.q 0x80000000 0x34300000 0x60000
startm7 0x34381000
在a53 linux端，加载内核模块并运行elf程序，
     root@s32g399ardb3:~/release0511/baremetal# lsmod
                       Module Size Used by
                          ipc_shm_uio 20480 0
                         ipc_shm_dev 40960 0
   root@s32g399ardb3:~/release0511/baremetal# ./sample.elf