我正在开展一个新项目，我们正在调查在我们的 RT685 微控制器和基于高通的 AP 之间共享我们的 IMU。基本上，我们希望 AP 和 MCU 在多主配置中运行并共享此 IMU 组件。我们对此配置有一些疑问：
1) 对于 I3C，I3C 总线可以支持这种配置下的多主机吗？
2) I2C 的相同问题，如果我们在 FM+ 模式下将外围设备连接到 I2C flexcomm？
3）另一个关于pinmux中断的问题。我们可以对 MCU 上的单个 pinmux 中断进行优先级排序吗？数据表似乎没有说我们可以，但我想知道是否有人知道一种方法
