之前 WIFI 颜色检测的实现是通过一个临时消息系统完成的。现在，最划算的是集成 MQTT，因为它在消息格式和内容方面更加灵活。
我得到了颜色检测，它涉及对 R、G、B 和无滤波器的每个滤波信号进行频率解码，而 MQTT 的工作就像一个魅力。
协议很简单。MQTT 消息发送到主题“AcquireColor”。通过收听有关颜色百分比的主题“GetColorP”和有关原始频率（与颜色强度成比例）的“GetColorF”来获得响应。返回的信息以 JSON 字符串形式返回，如下所示：
百分比：
{“RGBP”: [{ “Red:”: “37”, “Green”: “30”, “Blue:”: “32”}]}
Frequencies :
{“RGBF”: [{ “Red:”: “6578”, “Green”: “5291”, “Blue:”: “5649”, “All:”: “8695”}]}
