MCF51烧录一次程序后，无法进行第二次连接怎么处理？

NXP  MCU  MCF51AC128CCPUE 问题汇总如下：
问题1、初测，5V上电后无法连接下载器：Ⅰ、能连接下载器及能仿真的板子性能为22mA左右，此时RESET电压为4.07V左右；不能连接接下载器子功为41mA左，此时RESET电压为4.997V左；
问题2、烧录一次程序后，无法进行第二次连接
问题3、若芯片锁了，怎么解锁。