烧录准备

烧录前，先准备好可烧录的hex文件。
此处我们使用的是之前写的一个采集max23102血氧数据的程序，打开工程，在keil中设置，输出hex文件，如下图所示：

设置完成后，将项目编译，可在项目的object目录找到新编译出的hex文件，如下图所示：

这个hex文件就是我们要下载到烧录器中的文件

烧录配置

烧录参数配置

hex文件准备好了，开始配置烧录选项，烧录选项如下图所示：

我们在配置时，首先选择开发板的型号AT32F437ZMT7，由于fireFlasher MINI只支持SWD协议，烧录协议应选SWD IDCODE，其余选项保持不变即可。
为了保证烧录稳定，烧录速度建议选择中速。

固件选择

参数配置好后，我们要选择刚才已编译好的hex文件，点击加载固件，如下所示：

选中hex文件，点击打开

此时固件栏显示出了固件的信息：

点击下方的一键烧录按钮，即可将hex文件烧录进脱机烧录器。

烧录成功后，日志区如下图所示：

此时，烧录器中已有了AT3F437的可执行文件。接下来，点击上位机界面的推出配置，开始准备将可执行文件下载到AT32F437。

固件下载

固件下载的重点在于将JTAG线成功连接到开发板上。由于我们使用SWD协议，因此只需要4根线连接开发板即可，即SWDIO,SWDCK,GND,VCC。

首先介绍下AT32F437开发板，这个开发板是雅特力目前功能最丰富的一款开发板，所有的引脚都有引出，如下图所示：

由于开发板上的ATlink部分没有焊接排针，因此我们要查下原理图，查找SWDIO和SWDCLK引脚，查询结果如下：

4根线的2根线确定了，接下来看下野火烧录器的SWDIO和SWDCLK。官网对野火烧录器的JTAG接口的各引脚定义如下：

由此可以看出，应当使用烧录器的TMS --AT32PA13
TCK--AT32PA14
GND--AT32GND
VREF--AT32VDD
连接后如下图所示：

此时，点击烧录器的红色按钮，滴滴两声，黄灯闪烁后停止，即表示下载成功。下载成功后，通过串口助手，可看到输出的血氧数据：

具体操作视频如下：