如何用4个传感器和1个带显示器的主机构建一种家庭安全？

我试图搜索类似的主题，但我没有找到，如果存在抱歉。
所以我想用 4 个传感器和 1 个带显示器的主机构建一种家庭安全。
主 esp8266 需要从其他 4 个 esp8266 传感器收集数据并将它们显示在屏幕上。
构建它们没问题，对它们单独编程，但我不知道如何在没有 wifi 路由器的情况下将 4 个数据发送到主机。
我认为主机应该处于 AP 模式，从机处于 STA 模式才能连接到 AP，但下一步是什么？