【CW32饭盒派开发板试用体验】+USART+ESP8266测试

【CW32饭盒派开发板试用体验】+USART+ESP8266测试

1. 硬件资源介绍

本次实验主要测试了USART和ESP8266 AT命令功能。上位机串口助手通过USART3(PA9,PA10)与主板进行通讯，在USART3的中断函数中，将数据转发给USART2（PA2,PA3）的ESP8266，这样可以测试中断函数接收数据和解析数据是否正确。数据接收完毕是通过时间来判断，超出20ms则接收完毕。结尾附例程

ESP8266模块用的是正点原子的,资料在论坛中

http://www.openedv.com/docs/modules/iot/atk-esp.html?highlight=esp

1. 测评流程
2. 编写USART2和USART3驱动代码和中断服务函数。
3. 重定向printf(uint8_t * str)和u2_printf(uint8_t* str)
4. 处理数据显示乱码问题，优化前后台代码。
5. 测试ESP8266 AT命令，链接WIFI并上位机与下位机实现收据收发。
6. 在仿真的时候，串口助手会很快接收到数据，代码还没有运行就有初始化的数据打印出来。运行后相当于打印了两次，有没有朋友遇到这种情况。解释下。
7. 代码介绍

1. 代码结构如上图，目前将USART代码单独做成模块进行开发。
2. Usart初始化部分

void usart_init(int port)
{
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	

    if(port == 3)
    {
       RCC_APBPeriphClk_Enable1(RCC_APB1_PERIPH_UART3, ENABLE);
        RCC_AHBPeriphClk_Enable( RCC_AHB_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
	 PA09_AFx_UART3TXD();
	 PA10_AFx_UART3RXD();
        
      GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_9; //PA8
      GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
      GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
      GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
      GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_10; //PA9
      GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
      GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStructure);        
    }
	if(port == 2)
    {
          	 RCC_APBPeriphClk_Enable1(RCC_APB1_PERIPH_UART2, ENABLE);
             RCC_AHBPeriphClk_Enable( RCC_AHB_PERIPH_GPIOA, ENABLE);  

             PA02_AFx_UART2TXD();
             PA03_AFx_UART2RXD(); 
            
          GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_2; //PA2
          GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
          GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
          GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStructure);
            
          GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_3; //PA3
          GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
          GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    }
	  



		

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_Over = USART_Over_16;
  USART_InitStructure.USART_Source = USART_Source_PCLK;
  USART_InitStructure.USART_UclkFreq = 64000000;
  USART_InitStructure.USART_StartBit = USART_StartBit_FE;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    if(port == 3)
    {
        USART_Init(CW_UART3, &USART_InitStructure); 
          //使能UARTx RC中断
          USART_ITConfig(CW_UART3, USART_IT_RC, ENABLE);
          //优先级，无优先级分组
          NVIC_SetPriority(UART3_IRQn, 0);
          //UARTx中断使能
          NVIC_EnableIRQ(UART3_IRQn);
    }
	if(port == 2)
    {
        USART_Init(CW_UART2, &USART_InitStructure); 
	
	
          //使能UARTx RC中断
          USART_ITConfig(CW_UART2, USART_IT_RC, ENABLE);
          //优先级，无优先级分组
          NVIC_SetPriority(UART2_IRQn, 0);
          //UARTx中断使能
          NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn);
    }

}

1. U2_printf()函数，这个函数也是以前一直使用的。方便直接发送string

void u2_printf(char* fmt,...)  
{  
    int i ;
	va_list ap;
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
    strlen(fmt);
    for(i = 0; i< strlen(fmt);i++)
    {
        USART_SendData(CW_UART2,fmt[i]);										
        while(USART_GetFlagStatus(CW_UART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
        USART_ClearFlag(CW_UART2,USART_FLAG_TXE);
    }
}

1. USART中断服务函数，串口2主要处理ESP8266接收到的数据，串口3为中转和打印用。

void UART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN */
  unsigned char TxRxBuffer;
    
  if(USART_GetITStatus(CW_UART2, USART_IT_RC) != RESET)
  { 
		USART_ClearITPendingBit(CW_UART2, USART_IT_RC); 
        TxRxBuffer = USART_ReceiveData_8bit(CW_UART2);
        USART2_TEMP_RX_BUF[USART2_TEMP_idx] =  TxRxBuffer;
        USART2_TEMP_idx++;
        if(USART2_TEMP_idx >=1000)
        {
            USART2_TEMP_idx = 0;
        }
        MS_rcv_num = 0;

  }
  /* USER CODE END */
}
void UART3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN */
  unsigned char TxRxBuffer;
  if(USART_GetITStatus(CW_UART3, USART_IT_RC) != RESET)
  { 
		USART_ClearITPendingBit(CW_UART3, USART_IT_RC); 
        TxRxBuffer = USART_ReceiveData_8bit(CW_UART3);
        USART_SendData(CW_UART2,TxRxBuffer);	
  }
  /* USER CODE END */
}

1. 滴答处理任务，主要用于判断usart接收是否超时。1KHZ任务。

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn */
  uwTick += uwTickFreq;
      if(USART2_RX_STA == 0 && USART2_TEMP_idx >0 )
            MS_rcv_num++;
      if(MS_rcv_num == 20)
      {
          memset(USART2_RX_BUF,0,1000);
        memcpy(USART2_RX_BUF,USART2_TEMP_RX_BUF,USART2_TEMP_idx);
        USART2_idx = USART2_TEMP_idx;
         USART2_TEMP_idx = 0; 
          memset(USART2_TEMP_RX_BUF,0,1000);
        USART2_RX_STA = 1;  
        MS_rcv_num= 0;;
      }
  //系统滴答定时器，用于处理ms任务。
    
  /* USER CODE END SysTick_IRQn */
}

//系统滴答定时器，用于处理ms任务。

/* USER CODE END SysTick_IRQn */

}

1. 上面说的乱码问题，主要就是数组接收完数据后，没有清理干净，之前的数据无法覆盖，打印的时候又刷出来了，memset处理了一下，后面再优化代码。
2. 例程下载

下载后，验证AT命令响应均正常。数据接收和处理也无问题，本次实验内容结束，接下来通过下位机配置ESP8266进行通讯测试，移植MPU6050驱动。

附代码：*附件：实验十 综合实验.zip