gstreamer imx8mm rtsp服务器和客户端保存到文件，但是test.h264无法用VLC打开怎么解决？

我有[i] 板 imx8m 迷你 [i]处理器。按照 cmd 将其用作 rtsp 服务器（可以通过 VLC 查看）：
gst-variable-rtsp-server -p 9001 -u \"( v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 !video/x-raw, format=YUY2, width=1280,height=720, framerate=30/1 !vpuenc_h264 !rtph264pay name=pay0 pt=96 )”
客户端站点保存传入的 RTSP 流视频并保存为 h264 文件：
gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.1.6:9001/stream ！rtph264depay ！视频/x-h264，流格式=字节流！文件接收器位置=test.h264
但是test.h264无法用VLC打开，没有sps、pps...如何修改gstreamer命令。