如何在MPC5748G中同时开发三个内核？

我有一个大型项目，我想同时调用三个内核（Z4_0、Z4_1 和 Z2）在 MPC5748G 中进行计算。
如何同时开发三个核心，实现三个核心的并行计算？核心到核心的通信应该如何实施？