如何将SPC和SENT协议传感器与S32K344EVB-Q172一起使用？

我有两个使用 SPC 和 SENT 协议的传感器。我想知道如何将这些传感器与 S32K344EVB-Q172 一起使用。
我应该使用哪些外围设备或需要安装新的驱动程序？你有什么例子可以分享吗？