i.MX8MM L5.4.24-2.1.0是否支持任何负载平衡功能？

我在 i.MX8M Mini 双核平台（操作系统：Yocto L5.4.24-2.1.0）上使用 gstreamer 管道来捕获 5MP@20FPS 相机输入并使用以下命令在其上叠加：


gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=100 ! video/x-raw,width=2592,height=1944 ! queue ! imxvideoconvert_g2d ! video/x-raw,width=1920,height=1080 ! textoverlay text="Device name[%STATUS] reading : %%%" valignment=top halignment=left shaded-background=true ! textoverlay text="Device %Serial Number : ..%Tag location.." valignment=bottom halignment=left shaded-background=true ! clockoverlay halignment=right valignment=top shaded-background=true time-format="%H:%M:%S %D" ! vpuenc_h264 ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=/home/root/video.mp4

这是应用叠加层后相机流上的预期输出。

当我使用上述命令时，CPU 使用率增加到 120%（使用 top 命令检查）并且视频以 6FPS 录制。我已调试 Gstreamer 覆盖（这是一个 SW 元素）导致高 CPU 使用率和随后的 FPS 下降。
基于我有以下问题的问题：
1. 浏览 i.MX8MM 数据表和 Gstreamer 文档，我看到 8MM 支持通过 GPU 叠加。如果我可以使用 GPU 卸载 SW 覆盖管道，我相信我可以获得完整的 20FPS。
有人可以建议我如何使用 GPU 叠加功能对输入摄像机流执行叠加吗？
2. 如何确认双核是否在使用？i.MX8MM L5.4.24-2.1.0 是否支持任何负载平衡功能？如果是，两个内核之间的负载平衡如何在 L5.4.24-2.1.0 中的 i.MX8MM 上工作？
3.是否有任何其他模块/方法（最好是硬件模块）可用于在 i.MX8MM 中的相机流上创建覆盖？