如何在python中实现ESP TOUCH协议？

我在树莓派上使用了多个 esp8266。我可以使用 ESP TOUCH 的 Android 应用程序配置 esp 模块，但我也想使用相同的应用程序配置我的树莓派。我的树莓派通过 USB WiFi 设备连接到路由器。
有人能告诉我如何在 python 中实现 ESP TOUCH 协议吗？这样所有模块连同树莓派都可以从一个应用程序同时配置。