如果它们与单个CSI通道imx8mp连接，是否可以添加和启动两个相机？

我有 2 个摄像头连接到 imx8mp 处理器底板。
分别使用 i2c1 和 i2c2 连接相机。它连接到 MIPI 开关NX3DV642。然后根据所选的 GPIO 使用单个 CSI0 端口。
如果它连接到同一节点&mipi_csi0_ep，是否可以从 DTS 启用相机节点并构建最终的 dtb？