求助，LPC5516 CANFD采样点4M以上波特率如何设置70%以上？

当采样点设置大于70%时，数据阶段会出现协议错误，发送错误帧。数据波特率小于4M时无此问题，采样点小于70%即可。
单片机：LPC5516
CANFD发射器：TJA1042/3
CANFD模块时钟：80MHz
通讯接口：Kvaser Hybrid
顺便说一句：具有相同配置的 LPC54616 运行良好。