是否有可用的ESP AT命令的C/C++库？

我想知道是否有可用的 ESP AT 命令的 C/C++ 库？！就像一个简单的 AT 命令解析器，我可以将其集成到我的 MCU 固件中，因为我计划将 ESP 模块用作我的主机 MCU 的从属 wifi 模块。
我找到的唯一一个是这个
但我正在寻找更简单的东西！这个需要 RTOS 并且需要运行两个线程，尽管我需要更简单的东西并且可以以阻塞方式等待 esp。